التوسل المباح توسل بأسماء الله وصفاته : " ولله الأسماء الحسنى فاعوه بها " ، وكذلك بالأعمال الصالحة كما في قصة النفر الثلاثة الذين انطبقت عليهم الصخرة فتوسلوا بأرجى أعمالهم ، وكذا أيضاً التوسل بدعاء الرجل الصالح كما في حديث الأعمى إذ جاء رجل إلى النبي - صلى الله عليه وعلى آله وسلم - ليدعو له ، وكما في حديث أنس في ( صحيح البخاري ) أن عمر قال : اللهم إنا كنا نتوسل إليك بنبينا - أي بدعاء نبينا - فتسقنا ، وإنا نتوسل إليك بعم نبينا فاسقنا .
وإذا ظن أنه لا يستجاب إلا أن يتوسل ، وأنها لا تقضى حاجته إلا إذا توسل بفلان يعتبر من العقيدة ، وإذا كان مجرد واجبة وأنه أفضل ما يعتبر من العقيدة على أنه يعتبر بدعة .